Ученые из MIT создали робота-рыбу для изучения океана

Исследователи из Массачусетского технологического института представили автономного робота, способного имитировать движения настоящей рыбы. Устройство длиной около полуметра предназначено для мониторинга состояния морской экосистемы и сбора данных в труднодоступных зонах, где традиционные аппараты с винтами рискуют запутаться в водорослях или повредить хрупкие коралловые рифы.

Мягкий корпус робота выполнен из силиконовых материалов, что позволяет ему плавать практически бесшумно и совершать естественные изгибы хвоста. В отличие от жестких подводных дронов, эта модель эффективно имитирует биомеханику живых существ, минимизируя воздействие на окружающую среду. Разработчики оснастили аппарат набором датчиков для измерения температуры воды, уровня солености и концентрации кислорода в режиме реального времени.

Основная сложность заключалась в создании компактной системы привода, которая обеспечивала бы достаточную мощность для маневрирования в условиях течения. Команда использовала гидравлические актуаторы, скрытые внутри «тела» рыбы, что исключило необходимость во внешних лопастях. Сейчас прототип успешно проходит испытания в прибрежных водах, демонстрируя высокую автономность и способность длительное время держаться в заданном квадрате без подзарядки аккумуляторов.